4月18日，A股人形机器人概念震荡走强，截至当天收盘，索辰科技（688507.SH）涨幅5.55%，鸣志电器（603728.SH）涨幅9.99%，德昌股份（605555.SH）、鼎智科技（873593）、步科股份（688160.SH）、新兴装备（002933.SZ）等跟涨。Wind数据显示，自3月以来券商调研了多家机器人产业相关公司，它们在人形机器人领域的布局成为关注焦点。较高的关注度亦进一步刺激相关概念股行情上涨。钛媒体APP了解到，多家相关企业对人工智能、软硬件开发等主业一如既往保持精进，对“人形机器人”态度冷静。

　　国海证券研报指出，特斯拉2021年8月提出布局人形机器人，产生鲶鱼效应，间接推动其他供应商加速人形机器人的研发，除特斯拉外，傅利叶、EngineeredArts、小米等“玩家”也陆续推出人形机器人产品。人形机器人产业链条长，涉及各种高性能零部件制造、智能化软件研发、机器人维修、机器人训练等多个环节。人形机器人处于发展初期，尚未实现平台化，部分零部件的结构和产线需要进行专门定制，无法通过规模效应摊薄固定成本，初期单个零部件制造成本会处于较高水平。

　　不难理解，现在真正已经开始实操的公司并不多，以开始发力的北特科技（603009.SH）为例，Wind数据显示，今年3月份以来北特科技累计被58家券商调研。该公司在近日发布的机构调研纪要中表示，公司看好人形机器人产业链前景，中短期内人形机器人在B端的商用可落地。并称，软件系统是灵魂，硬件支撑是刚需。公司研发的丝杠产品属于硬件关键部件。

　　北特科技拟斥资1亿在上海嘉定区成立全资子公司——上海北特机器人部件有限公司，主营机器人零部件、汽车零部件技术领域技术开发等。北特科技认为，成立新公司利于其紧抓人形机器人产业发展机遇，以实现公司业务的突破与升级。

　　4月16日，北特科技董秘办一位工作人员表示，人形机器人“是我们未来发展的另一个业务版块，当前（主要）还是汽车零部件，现在我们的人形机器人零部件主要处于‘送样阶段’，也就是我们给客户送样品，具体后续怎样，能否拿到订单，要看客户反馈。”

　　前面提到的丝杠产品，是机器人产业链中的一环，丝杠的核心难点是螺母内螺纹加工，磨床是丝杠制造的核心设备。除了丝杠，还包括减速器，目前机器人减速器分谐波、RV、行星三种，其中谐波有望成为主要技术路线，后两者为辅助方案。此外，还包括空心杯电机、传感器。据国海证券测算，从各核心零部件成本占比看，六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（15%）、无框电机（12%）、谐波减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU＆编码器（4%）、芯片（3%）。

　　据前述人士介绍，与公司做汽车零部件而不做整车一样，目前仅制作人形机器人其中一个零部件——丝杠产品。在券商看来，丝杠亦成为北特科技的一项利器。国海证券在研报中，就将能做丝杠的北特科技列为重点关注的拥有核心产品和头部客户资源的企业之一。但该人士表示，发展人形机器人是公司新业务，“存在太多不确定因素，我们只能慢慢切入”。至于发展效果，主要看客户需求及自身技术突破。至于客户有哪些、对人形机器人又有哪些需求，其表示，这是商业机密。

　　国海证券研报中对各家所长做了简单罗列，除了北特科技，三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）做执行器总成，双环传动（002472.SZ）、精锻科技（300258）做减速器，肇民科技（301000）做精密注塑件，银轮股份（002126.SZ）做换热器等。与北特科技类似，同样在丝杠方面有研究的有贝斯特（300580）、五洲新春（603667.SH）、光洋股份（002708.SZ）。提及行业竞争，上述北特科技内部工作人员表示，“我们算进入的比较早，竞争对手进度也是保密的，现在是高度保密阶段。”

　　据国海证券研报分析，北特科技深耕底盘精密零部件领域多年，积累了大量材料研发和精密加工的成熟经验，以汽车转向齿条为例，其功能、形状、加工工艺和人形机器人部分核心零部件相近，底层技术相通。认为该公司未来有望凭借在汽车领域积累多年的强大制造工艺快速布局机器人领域。不过，由于人形机器人行业和汽车行业的技术、应用终端仍存在一定差异，两者之间不能简单进行类比。截至4月18日收盘，北特科技每股报收于14.23元，涨幅4.79%，总市值51.05亿。

　　近日，金力永磁（300748）表示，去年公司在机器人及工业伺服电机领域收入达到2.17亿，成为该领域重要的高性能磁钢供应商之一。金力永磁规划投资“墨西哥新建年产100万台/套磁组件生产线项目”，项目建成达产后，有助于提升公司在人形机器人等领域的市场竞争力。截至4月18日，金力永磁每股报收于15.28元，跌幅0.84%，总市值205.48亿。

　　机器人（300024）18日当天每股报收于10.44元，跌幅0.57%，总市值161.84亿。机器人在2020年、2021年、2022年扣非净利润均为亏损状态，该公司董秘办一位负责人表示，2023年已实现扭亏为盈，但扣非净利润方面“还有欠缺”，表示今后会在成本控制、降本增效、提高毛利率方面改变目前主营业务亏损的现状。其表示，公司目前没有人形机器人相关产品，正布局人工智能方面，当前仍聚焦工业机器人。并进一步介绍，其公司研究的人工智能主要是看与工业机器人的融合度，看现有技术储备，未来在技术开发迭代、衍生数据模型或前沿性等方面看能否为工业机器人赋能，同时，也在探讨“未来人形态机器人能不能应用在工业方向上”，表示“我们也想未来切入这一块（领域）”。

　　截至4月18日收盘，中科创达（300496）每股报收于46.30元，涨幅仅1%，总市值212.98亿。对于上海机器人产业技术研究院自主研发的人形机器人零部件中，一项可令机器人具备强爆发力的“旋转关节”获得了数百万元合同订单的消息，该公司董秘办一位工作人员认为，按其个人理解，这项产品仍属于机械类，类似早期出现的跳舞机器人，强调对于他们公司而言，“我们生产的任何东西，需要有场景、需要有客户、有卖点，需要有人用这个东西才可以。目前来看，用的还是工业化（机器人）比较多。但不是说未来我们就不做民用的机器人，也会去做，要看整个市场的需求和发展。当不断在做技术积累，无论任何情况下，我们都可以赶得上。”

　　该人士强调，公司一定要以稳健发展为主，不能太冒进，不能市场一出现什么就盲目去跟风，公司以生存发展为根本。未来人形机器人确实是一个发展方向，但具体到什么时间、能发展到什么阶段，“要慢慢发展看”。

　　从工信部颁发的《人形机器人创新发展指导意见》可以看出，国家对人形机器人的高度重视，对前景的预判，包括具体到对2025年要达成何种目标、2027年要达到怎样的技术水平，均有详细要求。尤其值得注意的是，明年就要培育出2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区。

　　《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案2023-2025》提出，到2025年打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。建立三个公共服务平台中，有一个是人形机器人制造创新中心。此外，还将推动制造重点产业工业机器人密度达500台/万人。上海还将打造机器人产业三条辐射带，浦东、临港全场景机器人辐射带；宝山、嘉定工业机器人及零部件辐射带；闵行、青浦、松江、金山等工业和服务机器人辐射带。

　　政策引领的重要性不言而喻，这相当于一声嘹亮号角，吹响一场有趣而富有意义的科技竞争。近日，上海机器人产业技术研究院联合上海交通大学、复旦大学、同济大学的科研团队，包括一些企业，共同启动了人形机器人数据建设。上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰表示，数据集建成后，将向国内企业和科研团队开放，用来训练人形机器模型，让机器人拥有“发达的大脑和小脑”。

　　据《中国经营报》报道，人形机器人涉及控制系统、执行系统和感知系统等，核心零部件电机、减速器、轴承等多数精密零部件。业内预计，今年人形机器人有望“迎来量产”，相关领域企业则有望借助技术共通等优势，在核心零部件等领域率先切入。另据浙商证券研报预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元。(本文首发于钛媒体APP，作者方璐)